Gerold von Waldeck, auch Gerold von Reichersdorf († 29. März 1231) war der 25. Bischof von Freising von 1220 bis 1230. Bischof Gerold entstammte dem freisingischen Ministerialengeschlecht Waldeck, die sich nach ihren Sitzen auch von Parsberg, Miesbach oder Reichersdorf nannten. Vor seiner Wahl zum Bischof war er Domherr zu Freising. Zu Beginn s...